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異步電動機的轉速接近同步轉速，而同步轉速(磁場轉速)是以磁極對數P來分檔的，在兩檔之間的轉速是沒有的。電動機轉速選擇的原則是使其盡可能接近生產機械的轉速，以簡化傳動裝置。

由同步電動機的同步轉速公式和轉差率公式
n1=60f/P S=(n1-n)/n1
可得出異步電動機的轉速公式
n=60f(1-S)/P
由上式可見，異步電動機的調速，可采用改變電源頻率f、改變轉差率S和改變磁場磁極對數P等三種方法。
（1）改變電源頻率 這種調速方法以采用交流電源為前提。一般采用可控硅變頻調速系統，先將交流電變換為電壓可調的直流電，然后再變換為頻率可調的交流電。由于變頻設備復雜，價格高昂，因而限制了這種調速方法的推廣引用。
（2）改變轉差率 這種調速方法只適用于繞線式轉子異步電動機，因為通常在轉子回路中串聯電阻，通過改變轉子回路的電阻來改變轉差率，以進行調速。一般只有繞線式轉子才能夠通過滑環和電刷在機外連接調速電阻。這種調速方法功率損耗大、效率低，很少用來調整機床電動機的轉速。
（3）改變磁極對數 由于磁極對數只能成對改變，因此只能是有級調整，一般可做到二速、三速或四速調速。機床上常用的是由三角形接線改為雙星形接線，以對電動機進行從四級變為二極的二速調速。